交通事故有谅解书可以不起诉吗

不可以，谅解书不属于不起诉死亡法定情形。交通事故构成犯罪有谅解书可以判缓刑或减轻处罚，仍然要被起诉。犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
《刑事诉讼法》第一百七十三条